鲁史位于凤庆县东北部，澜沧江与黑惠江中间，素有“夹江”之称。历史上是凤庆通往巍山、下关、昆明乃至中原的重要交通枢纽和驿站，被称为“茶马古道第一镇”。
青石板上的马蹄，钅隽刻着一串串驮茶马帮的铃声，岁月的风雨斟满蹄印，任何一位游人，都能在马蹄踏出的杯盏里品到普洱茶的诱人清芬。
普洱茶从6大茶山向普洱府聚集，在那里完成交易，再通过思茅到临沧，路就分成了两股，一股是从临沧的云县经南涧到大理，高高的无量山虽然盘旋着细细的山路，大马帮走起来却很费力，于是另一条大路便在商人的脚下形成，那就是从当时顺宁府（今凤庆县）通过澜沧江上的青龙桥到达澜沧江以北地区，而鲁史是这条道上的饮息处。
据《鲁史镇志》记载，鲁史镇于明万历25年（1597年）设巡检司，辟为街场。清乾隆26年（1716年），澜沧江青龙桥建成，商旅与日俱增，鲁史也随之成为顺宁、云州、缅宁、耿马、镇康乃至缅甸、通往蒙化（巍山）、下关、省城昆明以及中原地区的重要住宿驿站和丝绸驿道。即便时光之水流淌到今天，仍能从历经沧桑的四合院建筑样式；已经磨得光亮滑溜又有些残缺的石板街，寻常人家的土木结构的老屋和木雕的旧窗棂，依稀能听到历史的回音。
鲁史古镇，东西长800米，南北宽538米，总面积为43万平方米。青龙桥是澜沧江3大古桥中至今仍保存完好的唯一铁索桥。鲁史古镇门市林立，商号增加。绸缎、洋纱、棉布、盐巴等内地的产品和本地的茶叶、核桃、木耳等土特产品以此作交易的集散地。当地人把内地物资运往边疆；内地人到凤庆赶春茶会，购买茶叶后从鲁史返回故乡。昆明、大理一带茶商又将凤庆的茶叶贩卖到丽江、迪庆、西藏等地，鲁史作为茶出凤庆运向各地，同时各地的文化又通过鲁史向滇西深处发散。
明清以来，鲁史人就以茶为生，并开设茶庄，长期从事茶叶贸易。现在鲁史镇的金鸡村尚遗留有百珠连片的古茶树野生群落。古平村海拔2400米左右的山野上，生长着3000多株野生茶树。据初步统计，凤庆野生古茶树群落现有5800亩，生长在海拔2170米香竹箐山坡上的香竹箐古茶树，是目前世界上发现栽培型最粗壮、最古老的大茶树。树粗5.82米，树干直径1085米，树型乔木，树姿开张，树幅7×8米，经中国农业博物馆专家初步鉴定，树龄高达3256年。
鲁史镇以四方街为中心点，和四方街连接的横街是鲁史古镇的主要街道。形成“三街七巷”的格局。走进鲁史的大街小巷，深深感受到古文化的印迹。这里四合院的营造很有特色。四合院的装修、雕饰、彩绘处处体现着民俗民风和传统文化。