专利名称：一种轨道式巡检机器人辅助升降装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘爽,闵济海,雷凌,刘宏钰,姜红杉,顾建卫申请号：CN201921652415.1申请日：20190930公开号：CN210635651U公开日：20200529
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋杆分别固定连接在所述升降轨道的两端；所述下端到位传感器设置于所述升降轨道与所述下端固定轨道贴合处；所述上端到位传感器设置于所述升降轨道与所述上端固定轨道的贴合处。本实用新型可以使用于大坡度或垂直角度的工作井，减少机器人本体的爬坡需求，机构简单，降低成本，维护方便。
申请人：南京天创电子技术有限公司
地址：210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
国籍：CN
代理机构：南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：裴素艳
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