B2引腳紅1標示/SIGNSIGN/PULSEPULSECOM+VDDPULL HISONARSTCWLCCWLEMGSCOM-DO1+含義方向/CW差分電路使用脈衝/CCW差分電路使用輸出端口的電源端內部24V電源電平拉高伺服使能信號報警清除正極限反極限急停低電位基準伺服ready(SRDY)接線特別說明3739PLC普通輸出/高速輸通常使用高速脉衝輸出出不連接PLC高速輸出不連接使用高速脉衝輸出紅2414311綠11735三腳短接即可綠2粉1933323130PLC輸出PLC輸出接外部0V(參數修改后此線可不接)粉21476126接外部0VPLC輸入接外部0VPLC輸入DO1-DO4+定位完成(TPOS)DO4-DO5+伺服報警(ALARM)DO5-OCZZ相信號GND接外部0VPLC輸入(常閉接點)接外部0VZ相接外部0V白1白2藍1藍228274419馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/N N=P1-44 M=P1-45 1/50