专利名称：一种基于STM32无线监控机器人专利类型：实用新型专利发明人：郑鹏飞
申请号：CN201621300478.7申请日：20161130公开号：CN206848807U公开日：20180105
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32无线监控机器人，主要包括车体、主PCB电路板、两自由度舵机云台、摄像头模块、云台支架、无线数据传输模块、烟雾感应模块和超声波障碍物感应模块；所述主PCB电路板上装有STM32主控制器模块；搭载有摄像头的两自由度云台通过云台支架锁定在主板上；车体上装有超声波障碍物感应模块和烟雾感应模块；在主PCB电路板上还装有与PC上位机或手机端APP远程数据交互的无线数据传输模块。本实用新型相比于传统的监控设备，良好的操作上位机实现更加灵活、更人性化的监控需求，两自由度舵机云台上安装摄像机，视野更广、更宽阔，且机器人通过路由器接入外网实现远程监控。
申请人：南昌航空大学
地址：330038 江西省南昌市新建县丰和南大道696号
国籍：CN
代理机构：南昌洪达专利事务所
代理人：刘凌峰
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