法律分析：根据我国《合同法》规定，合同是当事人自愿达成的协议，自愿原则是合同法最为重要的基础。如果公司的法定代表人更换不影响合同中约定的双方权利义务履行以及合同目的实现，那么合同仍然有效。但若该更换对合同的履行产生了实质性影响，如新的法定代表人与原来的代表人在资质和能力上存在明显差异，或者新的代表人不承认、不认可之前的合同等情况，合同可能被视为无效。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》第十六条规定，合同是当事人约定的权利义务关系。合同自成立时生效。
2.《中华人民共和国公司法》第四十九条规定，公司设立后，应当按照规定填写公司基本情况登记表并向工商行政管理部门申请登记。公司登记后，法定代表人变更，应当依法办理变更登记。
3.《中华人民共和国合同法》第八十七条规定，合同一方未履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，对方可以请求其履行，也可以请求其承担损失赔偿。
综上所述，公司的法定代表人更换对之前签署的合同的效力并没有明确规定，具体视情况而定，需要根据实际情况进行具体分析。
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