法律分析:
1、带爷爷的户口本、孩子的出生证、父母的户口本到父母的户籍所在派出所提出申请，派出所会出具小孩的《户口准予迁入证明》。
2、迁入的材料：户口本、房产证、迁入证明（迁入地办理）、回执单（迁入地派出所办理，迁出地派出所回收）、村委会证明。
法律依据:
《中华人民共和国户口登记条例》 第三条 户口登记工作，由各级公安机关主管。城市和设有公安派出所的镇，以公安派出所管辖区为户口管辖区；乡和不设公安派出所的镇，以乡、镇管辖区为户口管辖区。乡、镇人民委员会和公安派出所为户口登记机关。
居住在机关、团体、学校、企业、事业等单位内部和公共宿舍的户口，由各单位指定专人，协助户口登记机关办理户口登记；分散居住的户口，由户口登记机关直接办理户口登记。
居住在军事机关和军人宿舍的非现役军人的户口，由各单位指定专人，协助户口登记机关办理户口登记。
农业、渔业、盐业、林业、牧畜业、手工业等生产合作社的户口，由合作社指定专人，协助户口登记机关办理户口登记。合作社以外的户口，由户口登记机关直接办理户口登记。
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