您好，一方面已经分居两年是符合法定的离婚条件，但是并不能够自动离婚。现在仍属婚内但已与他人同居共同生活的属于过错一方。计划离婚的可以双方协议离婚去民政局登记即可，不能协商一致的需要到法院起诉离婚，提交相关的证据材料后经法院质证后作出判决。
【法律依据】
第三十二条【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
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