若普通刑事案件处在侦查阶段的，由公安机关批准；若案件在审查起诉阶段，需要取保候审的，则由检察机关批准；
若案件在审判程序，需要取保候审的，则应由法院批准决定。因此，公安机关、检察机关、法院均有取保候审的批准决定权。
一、申请取保后几天可以放人出来
申请取保一般是4天左右放人出来。
取保候审，是法律规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。取保候审适用于以下情形：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、应当逮捕但患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女；
4、对被拘留的犯罪嫌疑人、被告人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的；
5、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
6、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议复核的；
7、犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在刑事诉讼法规定的侦查、审查起诉、一审和二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的；
8、持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。
二、检察院审查起诉时可以决定逮捕吗
人民检察院直接决定逮捕的情况。主要包括以下两种情形：
一是公安机关没有采取逮捕措施，在移送审查起诉后人民检察院认为应当采取逮捕措施的，或者在审查起诉阶段因为情形变化不再符合取保候审、监视居住条件而需要逮捕的；
二是人民检察院自侦案件中需要逮捕的情况。
《刑事诉讼法》第三条对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
三、什么叫直诉法院，直诉案件法院如何判决
直诉案件是指，案件未被检察机关批准逮捕或公安机关认为情节轻微而采取取保候审，侦查完毕后直接移送检察院审查起诉。一般来说，这些案件都是案情简单，情节轻微，犯罪嫌疑人主观恶性不大，危害程度不大，不需要羁押，可能会被判处缓刑的案件。具体程序为公安机关在侦察完毕后，直接向检察院提交起诉意见书，同时将案卷移交给检察院审查起诉，由后者向法院提起公诉。直诉案件的犯罪分子法院一般会作出有罪判决。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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