法律分析：不一定必须要有。
辨认笔录是指为了查明案件事实真相，在侦查人员主持下，通过对了解辨认对象特征的被害人、证人的询问、对犯罪嫌疑人的讯问，以笔录的方式全面、客观地记录辨认的全过程以及辨认结果，并有在场相关人员签名的笔录。通常情况下，辨认对象包括犯罪嫌疑人、作案工具、作案地点、作案对象(人、物)等等。
根据辨认对象的不同，可以分为人身辨认、照片辨认、物品辨认、场所辨认以及尸体辨认。根据辨认方式的不同，可以分为“一对一”辨认和混杂辨认。根据辨认主体的不同，可以分为被害人辨认、犯罪嫌疑人(被告人)辨认以及证人辨认。
根据辨认阶段的不同，可以分为侦查辨认和法庭辨认。
法律依据：《人民检察院刑事诉讼规则》 第一百六十七条 勘验时应有2名与案件无关的见证人在场，勘验笔录应由参加勘验的人和见证人签名或盖章。对见证的必须性和见证人的人数作了限定。而且此处仅是检察机关办理贪污贿赂等自侦案件的程序性规定。
《公安机关刑事案件现场勘查规则》
第四条第三项 现场勘察必须邀请两名与案件无关、为人公正的公民作见证人，公安司法人员不能充当见证人。
第八条第二项 现场勘查笔录应详细记载：见证人的姓名、职业和住址；现场指挥人员、勘查人员、笔录制作人员以及见证人签名。
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