第45卷第9期2011年9月电力电子技术PowerE1ectmnicsV01.45.No.9September2011全桥双向DC/DC变换器移相控制策略的改进刁卓,孙旭东(清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京100084)摘要:在全桥双向Dc,Dc变换器(BDc)的传统移相控制策略中。存在循环能量的问题。针对此问题,提出了一种新型移相控制策略,该控制策略完全消除了循环能量。给出了新型控制策略的具体开关过程,并将此控制策略与传统控制策略及其他改进控制策略在电流纹波、效率等方面进行了细致的比较。最后对该新型移相控制策略进行了实验验证。关键词:变换器;全桥;移相控制;循环能量中图分类号:TM46文献标识码:A文章编号:1000_looX(2011)09枷072—02StrategyforFllll-bridgeDC,DCAnhllprovedPh瞅-蛐edCon咖lC咖Vert盯DIAOZhuo,SUNXu.don只(乃i,动∞珈如e糟毋,&驴啦。100084,傩妇)Abstn瞄:In‰劬ditionalph咖一8hiftcon咖l8嘣egyforfhllbridgebidirectionalenergypmbleme】【ists.Thisp印erpmpos髓anewph鹤e喝hiftcon叫stmtegy,whichtota.1ly.ThenewDC,DCconvener,岫circtll“ngenergyehIllinmestllecirculatingcontmlst阳tegyiscompa陀dwitII山e恤lditionalaoneincun℃mripple蚰de佑ciency.FornewcontrDlsh砒e盯,experimental弛sult8钿mKI叮words:converter;矗lllpmtotyl婶a弛p陀sen砌.energybridge;pha∞一shiftc佣trol;circIIlating1引言在多种系统中.BDC【tl作为能量调控电路,连接直流母线和储能装置,根据外界负载要求,调节直流母线和储能装置之间的能量流动12J。BDC拓扑结构种类繁多,但出于安全性和实用性考虑。现在应用中多采用隔离型BDC。其中,应用最多的是移相控制的电压源型全桥BDC。该变换器发展较早,具有诸多优点,但存在循环能量问题¨】。在此针对该问题重新设计了移相控制的开关过程,提出一种新型移相控制策略,完全消除了循环能量,给出该控制策略的具体开关过程,将新型控制策略与传统控制策略在电流纹波、效率等方面进行比较。最后以10kHz,lIGBT,VD为IGBT的反并联二极管,C为IGBT结电容和外加谐振电容的总和。L为变压器初次级漏感总和,变压器匝比满足n,:,12=“:以。能量的双向流动通过调节两边开关管控制信号相位差实现。图l电压源型全桥BDC电路拓扑kW全桥BDC在传统移相控制策略中。存在循环能量的问题。循环能量是指在一周期内,先由阢(或%)储存到£中,后又回馈给“(以)的能量。循环能量并未真正传递,却在流动过程中产生导通损耗。因此,为提高变换器的工作效率,需要削减这种没有实际传输效果的循环能量。这里提出的新型控制策略中.在一周期内,变换器有lO种开关状态.有两次完全一致的能量传递过程,故下面以能量由矾向以传递为例,只进行半周期(即一次完整能量传递)开关过程分析。模式l阢侧输出能量给£,£的电流屯在为样机,给出了新型控制策略的实验结果。2控制策略电压源型全桥BDC电路拓扑结构如图1所示。该电路由左右两侧完全对称的全桥电路构成,两侧采用形状相同的开关驱动信号(具有一定相位差的占空比为50%方波).开关器件VS采用定稿日期:20ll—03—02作者简介:刁卓(1985一),男。辽宁沈阳人,项士研究生。研究方向为双向DC,DC变换暑。72奶的作用下线性增长,变压器初级电流通过VS,,万方数据全桥双向DC,DC变换器移相控制策略的改进VS。流动,次级电流通过VS,,VD。流动,输入电流i1=屯,输出电流i2=O,%=“,%=O。模式2关断VS7,变压器次级电流由VS向vD,转移。vS,电流逐渐减小,VD,电流逐渐增大,直至V岛彻底关断,次级电流通过VD5,VD。流动。模式3“侧传递能量给以,初级电流通过VS。,Vs4流动。次级电流通过VD5,VDB流动,屯在%一nl“√嘞=0作用下保持不变,fl=“,如=凡l屯/阮,%2UI'%=巩。模式4关断VS。,变压器初级电流由VS。向VD,转移。VS。电流逐渐减小,VD3电流逐渐增大,直至VS。彻底关断,初级电流通过VD,,VS。流动。模式5L将能量传递给仉,初级电流通过VD,,VS4流动,次级电流通过VD5,VD8流动,屯在一nl“,12作用下线性减小。f1=0,如=nl∥,12,‰=0,%=弘,此阶段至屯=0时结束。稳态时各开关管控制信号(考虑死区)及“波形如图2所示(底部数字对应开关模式)。可见,在一周期中,f。。如都为正值或零(电流正方向如图l所示),说明能量只从输入侧向输出侧流动,即彻底消除了循环能量。图2开关管控制信号和电流信号在上述开关过程中,仅需驱动VS。一VS。用作整流二极管。并且VS。,Vs3,VSs,VS7均可实现零电压开通(ZVS),模式3阶段VS5可实现ZVS,模式5阶段VS3可实现ZVS,在后半周期内,VS3,V岛也可实现ZVS。3性能分析在上述能量传递过程中,模式2,模式4实际为开关管关断过程,时间极短。对传递能量,电流纹波影响不大.因此进行性能分析时将这些阶段忽略不计。由图2可见,f。实际周期为"2(即为订),故仅需分析i。在O。"2(即0—1T)内波形即可。经推导,l。在(0.可)内表达式为:万方数据IO,口E(0,9/2)吲K州(2m.)一K哳/(4讥。),口∈(p/2,妒)(1)【Ku舻/(4兀伍.),pE(妒,1r)l,在一周期内平均值,。邓U印(们讲)1,(4竹弘。)。电路参数为:“=170V,以=48V,K=3.54:l乒10kHz,£。=1mH,则新型控制策略下,输入电流纹波有效值为:ulL告C(卜^)Ⅵ船{{号(争一云扣2)2+蚤l知6-(静2。争仆器矿(郴)隅(2)传统控制策略下,输入电流纹波有效值为:址-≮告{蠢【争L(争》仆争(州)隅(3)妒,rad图3两种控制方法下输入电流纹波与移相角关系可见,在整个妒(0~1r)的范围内输入电流纹波均有明显下降。同理,可绘制输出电流纹波有效值曲线.发现输出电流纹波也有明显降低。4实验结果实验参数如下:矾=170V,以=48V,VS。一VSB采用PM50RLAl20,开关频率.7:=10kHz,变压器匝比n=3.5:l。电感LFlmH,输出滤波电容co=llnF,负载尺L_2—20n。实验波形如图4所示。霎萋淫>o≮≤o参;So,/(5us/格),,(50us,格)飞j::辟j:n:(a)VS5『J};l{及粲射板电压(b)输入和输flI电压9490,,化5us/格)摹861Ⅳ矿矿盯^1y々8278,,(50”/格)只·/kW(c)电感l乜沭和输入电流(d)效牢曲线圈4实验波形(尼=8n)(下转第87页)73一种新型移相控制FB-ZVZCS-PWM变换器变换器关断期间。整流二极管两端电压同样基本保持不变。5’I’mn8.onInduBtrialElectronic8。200l,48(4):777—785.H.AZVZCS【3】KimEunS∞。KimY∞naPWMFBDC,DCConvenerU8ingM0difiedEnerg)7-眦0verySnubberⅢ.120—结论IEEET}明s.onIndu8trial1127.ElectmnicB,2002,49(5):l在研究和分析以往软开关电源优缺点的基础上.通过在变压器次级引入一个小电容和一个二极管。很好地实现了变压器初级电流复位。从而实现了零电压零电流软开关。该拓扑简单可靠,能够在极宽的负载范围内稳定实现超前臂和滞后臂的零电压零电流开关,具有良好的动态性能,并且辅助电流储能小于以往提出的各种结构.电流应力也大大减小。最后通过实验证明了分析的准确性。【5】【4】WuXinke,zh∞Chen,ZhangJunming,etPha∞ShiftControUedz、rZCSFuUvertera1.ANoVelCon-B甜舻DC,DCAnalysi8蚰dApplication8DeB咖Con8ider8ti∞8【A】.IndustryCo疵他nce,200439tlInSAAnnualMeet-Di蚰Glm,UuYuXiu.ANo代lzem·Volta伊Fuu.bridgePwMing【C】.2004,27(3):1790—1796.XuFeng,Xu蛐dzero-cur虺nt喝诫tchinghduBtrialElectmniceConverte吐A】.29thAnnualS∞iety。2003.,I'leConfe他nceoftlIeIEEE【C】.2003,3(1):383—390.参考文献【l】ChoJG,SabateJ,HuaG,eta1.zem【6】Voltage蚰dzemS丽tchingFIlllBridgePwMConvenerforChoiHS嵇mJW,ChoBH.ANo"lzem-vol哪蚰dCummH讪【7】zem.cu玳nt-gWitclIing(zVZCS)Full.brid萨PWMC伽-ve吡rU8ingCoupled0IltputInductor【J】.IEEETh啦.∞P0帆rElectroIIics。2002,17(5):64l一6们.E岫-S∞l(im,Y∞n·HoDcConvenerl(im.AM0difiedZVZCSPo啪rApplication8【J】.IEEEh啪.∞Po帅rElec呐n-ics,1996,ll(7):622—628.【2】Ru舳xiIlbo,Y锄Y明ggu锄g.ANovelPWM飓DC,Sntlb-zem·volta萨蚰dU8ingaEne聊-咖overyzem-cu玳nt-switclIingT哟DiodeSinPWMFIlll-bridgetlleconve毗ru8ingbe栅.IEEETr锄s.帆IIldu“al1120一l127.ElectIDnics,2002,49(5):seri髓访tIIhggiIlgkg【J】.IEEE(上接弟73页)DC,DC变换器保留了自身的优点:开关管实现ZvS开通.对器件寄生参数的敏感性低,控制波形方便,电路拓扑简单。同时,在新型控制策略下,减小了电流纹波。完全消除了循环能量,提高了效率。对于新型控制策略进行了细致的理论分析,并通过lOkHz,l在稳定输出电压弘=48V的前提下,根据尺。计算出传递功率所需移相角.进而得出各开关管的触发信号。图4a为VS,的ZVS开通过程,图4c为电感电流和输入电流波形.由图可得输入电流平均值,l,从而得出效率曲线,如图4d所示。由图4d可得:①在lkw以下.随着功率增加,开关损耗基本不变,导通损耗不断增加,但此时导通损耗还不能占据损耗主导.与功率增加相比.其幅值较为缓慢,故此阶段效率随着功率增加kW的样机进行了实验,结果较好地验证了理论结果。参考文献【l】严仰光.双向直流变换器【M】.徐州:江苏科学技术出版社。2004.【2】何胜.并网型户用小型风力发电系统控制策略的研究【D】.北京:清华大学,2008.【3】陈刚.软开关双向DC,DC变换器的研究【D】.杭州:M而增加;②可以预见,当功率增加到接近2kw时,此时导通损耗已占据了损耗主导。若再增加功率,导通损耗增加将超过功率增加速度,故效率会下降嘲;③改进控制策略消除了“侧的折返能量,但并未消除弘侧折返能量;而这里提出的新型控制策略则完全消除了折返能量,故就刀来看,应该较改进控制策略仍有提升;④从,,增加斜率来看,它应随Po增加而逐渐平缓。5浙江大学.2∞1.【4】JM动明g.D|vidXu,抽∞lIIingQi蚰.AnImp咖edDualActiveBridgeDarDC8Conve^e玎A】.powerEl∞tmnic-Akagi.ASpeciali咖Co也弛nce【C】.2∞l。13(1):232—236.结论【5】NadiaML2k珥,lIa1.蚰,嗽“imAbe。HimfhlIIiI∞l砒edDC,Dc6kW。UtlIium-i∞Bat呻EnergyStomgeSystemUe她此处提出了一种电压源型全桥BDC变换器的新型移相控制策略。在该控制策略下。全桥双向Bidi眦ti∞al协mati∞alPow盯El∞tIDnic8com地nce【C】.2010:珏52.87Convertc叶A】.,11Ie20lOIn-万方数据全桥双向DC/DC变换器移相控制策略的改进
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
刁卓, 孙旭东, DIAO Zhuo, SUN Xu-dong
清华大学电机工程与应用电子技术系,北京,100084电力电子技术
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1.严仰光 双向直流变换器 2004
2.何胜 并网型户用小型风力发电系统控制策略的研究 20083.陈刚 软开关双向DC/DC变换器的研究[学位论文] 2001
4.J M Zhang;David M Xu;Zhaoming Qian An Improved Dual Active Bridge DC/DC Converter 2001(01)
5.Nadia M L Tan;Takahiro Abe;Hirofumi Akagi A 6 kW,2 kWh Lithium-ion Battery Energy Storage System Using aBidirectional Isolated DC/DC Converter 2010
1.徐四勤.王明渝.马兰珍.胡文翠.邱晓明 双重有源桥双向DC/DC变换器新型控制方法的研究[期刊论文]-低压电器 2012(23)
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