机械原理绪论复习题
1.组 成 机 构 的 要 素 是 和 ; 构 件 是 机 构 中 的 单 元 体。
2.
具
有 、 、 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。
3.机 器 是 由 、 、 所 组 成 的。
4.机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。 5.从 机 构 结 构 观 点 来 看, 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。
6.运 动 副 元 素 是 指 。
7.构件的自由度是指 ; 机
构
的
自
由
度
是
指 。
8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 , 称 为 副 , 它 产 生 个 约 束, 而 保 留 了 个 自 由 度。
9.机 构 中 的 运 动 副 是 指 。
10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。
11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束, 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束, 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。
12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为 , 最 小 约 束 数 为 。
13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后, 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动, 故 在 平 面 机 构 中, 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ,至 少 为 。
14.
15.计 算 机 机 构 自 由 度 的 目 的 是
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。
16.在 平 面 机 构 中, 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副, 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。
17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为F
, 应 用 此
公 式 时 应 注 意 判 断:(A) 铰 链,(B) 自 由 度,(C) 约 束。
18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是
指 ; 局 部 自 由 度 是
1
指 ; 虚 约 束 是 指 。
19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑,机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。
20.机构运动简图是 的 简 单 图 形。
21.在 图 示 平 面 运 动 链 中, 若 构 件 1 为 机 架, 构 件 5 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构; 若 以 构 件 2 为 机 架,3 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构; 若 以 构 件 4 为 机 架,5 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构。
22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体, 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - ( )
23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构, 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - ( )
24.机 构 中 的 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。- - -
- - - - - - - ( )
25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中, 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - ( )
26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 , 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。- - - - - - - -
( )
0, 且 等 于 原 动 件 数, 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的
27.当 机 构 的 自 由 度 F相 对 运 动。 ( )
28.运 动 链 要 成 为 机 构, 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - -
( )
29.在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )
32.一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。
2
(A) 可 以 ; (B) 不 能
33.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成, 这 些 零 件 间 产 生 任 何 相 对 运 动。
(A) 可 以 ; (B) 不 能
34.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1, 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构, 则 其 自 由 度 等 于 。
(A) 0; (B) 1; (C) 2 35.原 动 件 的 自 由 度 应 为 。 (A) 1; (B)
+1; (C) 0
36.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为 。 (A) 1 ; (B)
+1 ; (C) 0 。
+1 ; (C) 0 ; (D)
37.高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为 。 (A) 1; (B)
6。
38.在 机 构 中 原 动 件 数 目 机 构 自 由 度 时, 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。 (A) 小 于; (B) 等 于; (C) 大 于。 39.计 算 机 构 自 由 度 时, 若 计 入 虚 约 束, 则 机 构 自 由 度 就 会 。 (A) 增 多;(B) 减 少; (C) 不 变。 40.构 件 运 动 确 定 的 条 件 是 。
(A) 自 由 度 大 于1; (B) 自 由 度 大 于 零; (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。
41.轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上, 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动, 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是 。
(A) 转 动 副; (B) 移 动 副;
(C) 纯 滚 动 型 平 面 高 副; (D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
42.图 示4 个 分 图 中, 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。
3
43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构, 在 齿 轮 传 动 过 程 中, 该 四 杆 机 构 的 。
(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的 (B) 连 杆 长 度 是 变 化 的 (C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化 (D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。
44.某 齿 轮 机 构, 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图 A 标 出。 用 代 副 替 低 后 的 机 构 是 图 所 示 的 机 构。
45.将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代, 它 的 正 确 答 案 应 为 。
4
46.Ⅱ 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成, 但 图 不 是 二 级 杆 组。
47.在 图 示4 个 分 图 中, 图 不 是 杆 组, 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。
48.在 图 示4 个 分 图 中, 图 是Ⅲ 级 杆 组, 其 余 都 是 个Ⅱ 级 杆 组 的 组 合。
5
49.构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同? 试 简 述 之。
50.机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同? 试 简 述 之。 51.图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试:
(1〕 计 算 其 自 由 度, 分 析 其 设 计 是 否 合 理? 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。
(2〕 如 此 初 拟 方 案 不 合 理, 请 修 改 并 用 简 图 表 示。
52.在 图 示 机 构 中, 若 以 构 件1 为 主 动 件, 试: (1) 计 算 自 由 度, 说 明 是 否 有 确 定 运 动。 (2) 如 要 使 构 件
6 有 确 定 运 动, 并 作 连 续 转 动, 则 可 如 何 修 改? 说 明 修
改 的 要 点, 并 用 简 图 表 示。
53.初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动, 试:
(1) 计 算 其 自 由 度, 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?
(2) 如 不 合 理, 可 如 何 改 进?提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。
6
54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。
55.
56.计 算 图 示 机 构 的自 由度 , 将 高 副 用 低 副 代 替, 并 选 择 原 动 件。
57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构, 试 画 出 机 构 在 高 副 低 代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。
58.什 么 是 杆 组? 什 么 是Ⅱ 级 组? 画 出5 种Ⅱ 级 组 简 图。 59.什 么 是 杆 组? 什 么 是Ⅲ 级 组? 画 出 两 种Ⅲ 级 组 型 式。 60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图, 并 计 算 其 自 由 度。
7
61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。
62.图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱, 半 径 为R;2 是 月 牙 形 柱 体, 其 外 圆 柱 半 径 为 r;3 与2,2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧 密 接 触, 图 示 比 例 尺 为
l0.002mmm, 试 绘 出 其 机 构 运 动 简 图, 并 注 出 构 件 长 度l (长 度 尺
寸 从 图 上 量 出)。
63.图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副? 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副? 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图。 其 中O2 为
偏 心 盘 的 几 何 中 心,O1 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。
64.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。
8
65.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。
66.画 出 图 示 机 构 简 图, 并 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 构 件3 为 在 机 器 的 导 轨 中 作 滑 移 的 整 体 构 件, 构 件2 在 构 件3 的 导 轨 中 滑 移, 圆 盘1 的 固 定 轴 位 于 偏 心 处。
67.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代, 并 作 结 构 分 析, 确 定 机 构 级 别。 点P1、P2
为 在 图 示 位 置 时, 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。
68.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 判 断 是 否 有 确 定 运 动; 若 不 能, 试 绘 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 修 改 后 的 原 动 构 件 仍 为AC 杆( 图 中 有 箭 头 的 构 件〕。
9
69.设 以 图 示 机 构 实 现 凸 轮 对 滑 块E 的 控 制。
(1) 该 机 构 能 否 运 动? 试 作 分 析 说 明; (2) 若 需 改 进, 试 画 出 改 进 后 的 机 构 简 图。
DCBEA
70.将图 示 机 构 高 副 低 代, 拆 组, 并 说 明 各 个 杆 组 的 级 别 及 该 机 构 的 级 别。 图 中nn 线 为 齿 轮 机 构 节 点 的 公 切 线。
71. 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构, 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。
72.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析, 并 确 定 该 机 构 的 级 别。
10
73.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代, 结 构 分 析, 并 说 明 是 几 级 杆 组, 为 几 级 结 构。
74.将 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构, 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。
75.图 示 机 构 中,5 为 滚 子, 其 转 轴F 固 定, 试: (1) 计 算 此 机 构 的 自 由 度;
(2) 当 分 别 以1、4 为 原 动 件 时, 判 断 该 机 构 的 级 别( 必 须 画 出 机 构 简 图 并 拆 组〕。
11
76.试 对 图 示 翻 台 机 构: (1) 绘 出 机 构 简 图; (2) 计 算 自 由 度; (3) 进 行 结 构 分 析。
图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。
G
77.图 示 机 构 中, 构 件1 为 原 动 件, 构 件4 为 运 动 输 出 构 件,A、B 为 固 定 铰 链, 试:
(1) 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图; (2) 计 算 机 构 的 自 由 度; (3) 判 断 该 机 构 的 级 别。
C4
78.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。( 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。
12
GIL
79.计 算 图 示 转 斗 机 构 的 自 由 度, 确 定 机 构 的 级 别。
80.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中, 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴 线 A 转 动, 构 件5 是 送 布 牙, 导 杆9 可 绕 轴 线
J 摆 动; 扳 动 导 杆9, 使
其 处 于 不 同 位 置, 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代, 分 析 该 机 构 所 含 基 本杆 组 的 级 别, 并 指 出 机 构 的 级 别。
81.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
13
82.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出〕, 并 确 定 原 动 件 数。
83.分 别 计 算 图 a、b 所 示机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指明。
84.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束, 必 须 注 明。
14
85.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 需 明 确 指 出。
86.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
87.计 算 图 示 机 构 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束, 需 明 确 指 出。
88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度, 需 明 确 指 出。 并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动?
15
E
89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中,ABBCBD,KL||GF||HI,LMEFIJ。
90.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束, 需 明 确 指 出。
91.试 计 算 图 示 机 构的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 需 明 确 指 出。
16
92.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
93.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 确 定 原 动 件 的 数 目。
94. 试 判 断 下 图 是 否 为 机 构。
95.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
96.试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
17
97.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束 应 注 明。 若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件, 问 运 动 是 否 确 定?
98.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
99.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
18
100.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
101.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
102.试 确 定 图 示 插 齿 机 的 自 由 度。
103.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 并 判 断 是 否 具 有 确 定 运 动?
104.求 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 需 明 确 指 出。 图 中 CDFE 和 EFHG 均 成 平 行 四 边 形。
19
105.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束, 必 需 注 明。
106.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度, 虚 约 束, 须 明 确 注 明。
107.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度、 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束 或 局 部 自 由 度, 需 说 明 在 何 处, 以 及 需 几 个 原 动 件 才 具 有 确 定 运 动?
108.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 应 指 出。
20
109. 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 G点 的 运 动 是 否 确 定。
110. 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度( 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束, 需 指 明 所 在 之 处)。 图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。
DAFEBC
111.求 图 示 机 构 的 自 由 度。
112.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 在 图 上 标 明。
21
113.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 在 图 上 标 明。 图 中 导 轨 H 和 J 平 行。
114.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、需 明 确 指 出。
115.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度。
116.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 正 确 指 定 原 动 件。
22
虚 约 束, 117.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 该 机 构 中 有 无 虚 约 束、 局 部 自 由 度 或 复 合 铰 链, 若 有, 指 出 在 何 处。
118.
119.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出)。
MLJEFGI
120.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出)。
121.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出)。
23
122.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出)。
123.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、束 应 指 出)。
124.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
125.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
24
局 部 自 由 度 和 虚 约
126.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
127.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
128.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
129.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
130.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
25
131.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
132.试 分 别 计 算 图 a,b 所 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 注 明。 图 中CD // AF,GHAF, BCDE, AB=FE,。
133.试 述 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件, 并 判 断 下 图 所 示 两 机 构 是 否 有 确 定 运 动。
26
134.机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么? 试 通 过 计 算 判 定 下 列 构 件 系 统 能 否 有 确 定 运 动, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 须 注 明( 画 箭 头 的 表 示 原 动 件)。
135.试 计 算 图 示 运 动 链 的 自 由 度。
136.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度,
27
并 说 明 其 能 否 成 为 机 构。
137.试 分 析 图 示 装 置 能 否 运 动, 为 什 么?( 用 机 构 自 由 度 公 式 加 以 说 明)。
138.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出), 并 确 定 原 动 件 数 目。 机 构 中,z4
,,z2,z4z2。
139.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中, 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮
1 绕 轴A 转 动, 构 件5 是 送 布 牙, 导 杆 9 可 绕 轴J 摆 动, 扳 动 导 杆 9, 使 其 处 于
不 同 位 置, 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 应 明 确 指 出。
28
140.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 标 明。
141.图 示 为 注 塑 机 机 构 图, 试 计 算 其 自 由 度。
142.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 各 圆 均 表 示 齿 轮。
29
143.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 绕 I、J 转 动 的 构 件 为 齿 轮。
144.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
145.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指 出, 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 图 中I 和H 处 导 路 相 互 平 行。
30
146.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。
147.试 计 算 图 示 水 平 锻 锤 机 构 的 自 由 度。
148.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 图 中LHMINJOK。
31
149.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
150.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 注 明。
151.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 需 明 确 指 出。 图 中 DFCG。
152.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。
32
153.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 指 明。
154.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 存 在,需 明 确 指 出。
155.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,(指 明 所 在 之 处)。
156.试 确 定 图 示 机 构 的 原 动 件 数。
33
157.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知:1、2 为 尺 寸 相 等 的 一 对 相 互 啮 合 的 齿 轮,CB=DE,AB=EF,12,CM=DM,AF 与 构 件4 导 路 为 垂 直 关 系。
158.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。
159.试 判 断 图 示 构 件 系 统 能 否 作 为 机 构, 为 什 么? 若 要 使 其 成 为 自 由 度 等 于1 的 机 构, 应 作 怎 样 改 动?(在 图 上 表 示 出 来)
34
160.计 算 图 示 机 构 自 由 度, 并 判 断 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定。 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 应 在 图 上 注 明( 图 中 标 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件)。
161.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 当 构 件H 为 原 动 件 时, 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定? 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 应 在 图 上 注 明。
162.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。
163.计 算 图 示 惯 性 筛 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 最 后 判 断 其 是 否 具 有 确 定 的 运 动 规 律( 标 箭 头 的 构 件 为 原 动 件)。
35
164.试 计 算 图 示 压 铸 机 合 模 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 其 中 不 起 独 立 限 制 作 用 的 虚 约 束。 其 中 构 件9、8、7 分 别 与 构 件2、3、4 对 称 于 中 心 线。
165.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 应 明 确 指 出。
166.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 指 出。
36
167.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 能 有 确 定 运 动。
168.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指 出。( 已 知ABCD 和CDEF 是 平 行 四 边 形。)
169.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指 出。( 已 知AB=CD=EF, 且 相 互 平 行。)
170.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指 出。( 已 知AB=CD, 且 相 互 平 行。)
37
171.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 指 出, 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。
172.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 并 讨 论 若 以 构 件GH 或AB 为 原 动 件 时, 该 构 件 系 统 的 运 动 情 况。
173.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD, 且 导 路H、J 共 线,
I 和 G 共 线, H、J 的 方 向 和 I、G 的 方 向 垂 直。 机 构 中 若 有 局 部 自 由 度 、虚 约
束 或 复 合 铰 链, 应 指 出。
174.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 应 在 图 上 标 出 )。 图
b 中,C、 F 的 导 路 在 图 示 位 置 相 互 平 行。
38
175.计 算 下 列 平 面 机 构 的 自 由 度, 分 析 此 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动。 如 何 才 能 有 确 定 的 运 动?
176.试 分 析 下 图 所 示 的 系 统, 计 算 其 自 由 度, 说 明 是 否 能 运 动? 若 要 使 其 能 动, 并 具 有 确 定 运 动, 应 如 何 办? 在 计 算 中, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 应 说 明。 图 中 箭 头 表 示 原 动 件。 图b 中 各 圆 为 齿 轮。
177.试 求 下 图 所 示机 构 的 自 由 度, 并 画 出 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图。
39
178.计 算 下 列 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 必 须 注 明。
179.图 示 为 穿 孔 式 计 算 机 中 的 一 个 机 构, 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。
180.计 算 下 列 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 注 明。 图 b 中 两 圆 为 齿 轮, 导 路F 垂 直 于AE。
181.图 示 机 构 为 一 凸 轮 齿 轮 连 杆 组 合 机 构, 试 绘 制 其 机 构 示 意 简 图 并 计 算 自 由 度。
40
182.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 进 行 拆 组 结 构 分 析, 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
183.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 判 别 其 是 否 具 有 确 定 运 动, 并 拆 杆 组 进 行 机 构 分 析, 指 出 它 们 属 于 哪 一 级 机 构( 箭 头 表 示 原 动 件)。
184.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 对 它 进 行 结 构 分 析( 画 箭 头 的 是 原 动 件)。
(缺图)
185. 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 且 进 行 结 构 分 析, 确 定 机 构 的 级 别( 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件)。
41
186.试 对 图 示 机 构: (1) 计 算 自 由 度;
(2) 分 别 取 构 件1 和7 为 原 动 件, 拆 出 所 有 杆 组, 并 确 定 机 构 的 级 别( 必 须 画 出 各 杆 组)。
187.图 示 运 动 链 能 否 具 有 确 定 运 动 并 实 现 设 计 者 意 图? 如 不 能 ,应 如 何 修 改? 画 出 修 改 后 的 机 构 运 动 简 图。( 改 进 方 案 应 保 持 原 设 计 意 图, 原 动 件 与 输 出 构 件 的 相 对 位 置 不 变, 固 定 铰 链 位 置 和 导 路 位 置 不 变。)
188.试 对 图 示 机 构: (1) 计 算 机 构 自 由 度; (2) 进 行 高 副 低 代;
(3) 若 取 凸 轮 为 原 动 件, 此 机 构 是 几 级 机 构? 若 滑 块 为 原 动 件, 此 机 构 是 几 级 机 构? 并 划 分 杆 组。
42
189.下 图 所 示 机 构 中, 滑 块1 为 主 动 件。 (1) 该 机 构 能 否 作 确 定 运 动, 为 什 么? (2) 将 机 构 中 高 副 化 为 低 副;
(3) 进 行 结 构 分 析, 并 确 定 机 构 的 级 别。
190.图 示 为 冲 床 机 构, 试: (1) 计 算 该 机 构 自 由 度;
(2) 当 取AB 杆 为 原 动 件 时, 分 析 机 构 所 含 杆 组 数 目 和 级 别; (3) 当 取HI 杆 为 原 动 件 时, 分 析 该 机 构 的 杆 组 数 目 和 级 别。 ( 画 出 所 有 杆 组)
191.如 图 示 机 构, 试:
(1) 计 算 自 由 度( 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 需 明 确 指 出); (2) 高 副 低 代;
(3) 分 析 机 构 的 杆 组 并 确 定 机 构 级 别。
43
192.计 算 图 示 机 构 自 由 度。 画 出 其 高 副 低 代 机 构 简 图。 确 定 机 构 级 别。
193.标 明 图 示 机 构 的 虚 约 束、 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 , 判 断 该 机 构 运 动 是 否 确 定。 经 高 副 低 代 和 拆 分 杆 组 后, 判 明 该 机 构 的 级 别。
194.如 图 示 机 构, 试:
(1) 计 算 机 构 的 自 由 度, 判 别 是 否 具 有 确 定 运 动;
(2) 拆 杆 组 进 行 结 构 分 析, 确 定 机 构 级 别( 箭 头 表 示 原 动 件)。
195.根 据 下 列 机 构 运 动 简 图, 试:
(1) 计 算 该 机 构 的 自 由 度, 并 判 断 该 机 构 是 否 具 有 确 定 运 动; (2) 画 出 其 高 副 低 代 机 构;
(3) 拆 杆 组 分 析 该 机 构 属 于 几 级 机 构。 ( 图 中O1、O6 两 圆 为 渐 开 线 齿 轮 节 圆。)
44
196.判 别 图 示 机 构 的 运 动 是 否 确 定, 为 什 么? 对 该 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析, 并 确 定 机 构 的 级 别。
197.如 图 示 机 构, 试 进 行 机 构 组 成 分 析( 自 由 度 计 算、 结 构 分 析、 判 断 机 构 级 别)。
198.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束, 需 明 确 指 出。 然 后 对 机 构 进 行 结 构 分 析( 拆 成 杆 组 后 画 出), 并 指 出 该 机 构 是 几 级 机 构。
45
199.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构, 计 算 其 自 由 度, 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。
200.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构, 计 算 其 自 由 度, 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。
( 箭 头 表 示 原 动 件。)
201.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构, 计 算 其 自 由 度, 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。 ( 箭 头 表 示 原 动 件)。
202.(1) 什 么 叫 杆 组, 它 有 哪 些 特 征?
(2) 计 算 下 列 机 构 自 由 度, 并 拆 出 杆 组 和 判 断 机 构 级 别( 图 中 画 箭 头 的 构 件为 原 动 件)。
46
203.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 时, 须 具 体 指 出); 判 定 它 有 无 确 定 的 运 动; 作 结 构 分 析 并 判 定 机 构 的 级 别。
204.图 示 为 冲 压 机 构, 试:
(1) 计 算 自 由 度, 标 出 原 动 件( 用 箭 头 表 示)。 (2) 画 出 全 是 低 副 的 瞬 时 替 代 机 构。 (3) 进 行 机 构 结 构 分 析, 判 别 机 构 级 别。
205.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 及 虚 约 束 须 明 确 指 出); 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别( 若 有 高 副, 先 化 为 低 副, 标 箭 头 构 件 为 原 动 件)。 图 中CD=GE=HF,DE=CG,EF=GH。 47
206.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度, 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析, 并 判 别 机 构 级 别。
207.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 确 定 原 动 件, 使 之 成 为 具 有 确 定 运 动 规 律 的 III 级 机 构( 原 动 件 只 限 于 连 架 杆 并 用 箭 头 表 明, 将 机 构 拆 成 基 本 杆 组)。
208.如 图 示 机 构, 若 以 机 构AB 为 原 动 件 时, 该 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动? 阐 述 其 原 因。 分 析 它 是 几 级 机 构, 并 拆 成 基 本 杆 组。
48
E
209.图 示 为 一 组 合 机 构 的 运 动 简 图, 试:
(1) 计 算机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 及 虚 约 束, 需 指 出。 (2) 确 定 机 构 的 原 动 件 数。
(3) 以 不 同 的 连 架 杆 为 原 动 件 时, 判 定 机 构 的 级 别。
210.图 a 所 示 为 一 种 三 等 分 分 角 器 的 机 构 简 图, 图 a 中AB=BC=CD; 图b 中EF=IH。 (1) 试 计 算 分 角 器 机 构 的 自 由 度。 (2) 图 b 为 何 种 基 本 杆 组。
(3) 图 b 杆 组 中 的 铰 链E、G、I 如 何 连 于 分 角 器 上, 才 能 使 杆FH 始 终 通 过C 点, 并 使FH 和 固 定 件 AM 方 向 的 夹 角 等 于BAM
3。
49
211.如 图 示 为 手 动 机 构ABCD。 原 动 件2 带 动 从 动 件3 作 直 线 运 动。 今 拟 实 现 机 动, 以 滑 块5 为 原 动 件, 作 水 平 往 复 运 动。 在 保 留 原 有 构 件 的 情 况 下, 试:
(1) 在 原 图 上 画 出 新 的 机 构 运 动 简 图; (2) 计 算 新 设 计 机 构 的 自 由 度; (3) 判 断 新 机 构 的 级 别。
212.图 示 机 构 中, 点 划 线 所 画 之 圆 为 两 渐 开 线 齿 轮 的 节 圆, 凸 轮 与 大 齿 轮 为 同 一 构 件,O 点 为 接 触 点K 处 凸 轮 轮 廓 线 的 曲 率 中 心, 如 取 小 齿 轮 为 原 动 件 时, 该 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动? 高 副 低 代 后, 进 行 结 构 分 析, 判 明 它 是 几 级 机 构。
213.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别,如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 图 中
DEFG。 50
L
214.将 图 示 机 构 高 副 低 代, 然 后 计 算 自 由 度, 并 且 进 行 结 构 分 析, 确 定 机 构 的 级 别( 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件)。
215.已 知 机 构 的 尺 寸 和 位 置 如 图 所 示, 试:
(1) 计 算 机 构 的 自 由 度F。 是 否 存 在 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束? 若 存 在, 指 出 其 位 置;
(2) 画 出 高 副 低 代 的 机 构 运 动 简 图;
(3) 对 该 机 构 进 行 结 构 分 析, 并 确 定 该 机 构 为 几 级。
216.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 并 指 出 它 是 否 为 机 构。 将 高 副 低 代 后, 分 析 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
51
01 绪论
1.总 分: 2 分
构 件, 运 动 副 ; 运 动 2.总 分:2 分
若 干 个 构 件 的 入 为 组 合 体、 各 构 件 间 具 有 确 定 的 相 对 运 动、 完 成 有 用 功 或 实 现 能 量 转 换
3.总 分:2 分
原 动 机、 传 动 部 分、 工 作 机 4.总 分 2 分。
是 否 完 成 有 用 机 械 功 或 实 现 能 量 转 换 5.总 分 2 分。
机 架, 杆 组, 原 动 件 6.总 分 2 分。
构 成 运 动 副 的 点、 面、 线 7.总 分 2 分。
构 件 具 有 独 立 运 动 的 数 目, 机 构 具 有 确 定 运 动 时 必 须 给 定 的 独 立 运 动 数 目
8.总 分 2 分。 高 ; 一; 两 9.总 分 2 分。
两 构件 直 接 接 触 而 又 能 产 生 相 对 运 动 的 联 接 10.总 分 2 分。 等 于
11.总 分 2 分。
1;2;F = 3n 2pl ph
12.总 分 2 分。
2;1
13.总 分 2 分。
2;1
14.
15.总 分 2 分。
52
判 断 该 机 构 运 动 的 可 能 性( 能 否 运 动〕 及 在 什 么 条 件 下 才 具 有 确 定 的 运 动, 即 确 定 应 具 有 的 原 动 件 数。
16.总 分 2 分。 低; 高
17.总 分 5 分。
3n2pLpH
(A) 复 合 ; (B) 局 部 ; (C) 虚
18.总 分 5 分。
由 三 个 或 三 个 以 上 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副; 不 影 响 输 入 与 输 出 件 运 动 关 系 的 自 由 度;
在 特 定 的 几 何 条 件 下, 机 构 中 不 能 起 独 立 限 制 运 动 作 用 的 约 束。
19.总 分 2 分。 低; 最 高 20.总 分 2 分。
用 简 单 的 线 条 和 规 定 的 符 号 代 表 构 件 和 运 动 副 , 并 按 一 定 比 例 绘 制 各 运 动 副 的 相 对 位 置, 因 而 能 说 明 机 构 各 构 件 间 相 对 运 动 关 系
21.总 分:5 分。(1)2; (2)1; (3)2。
Ⅲ;Ⅱ;Ⅳ
22.总 分:2 分。
N
23.总 分:2 分。
Y
24.总 分:2 分。
Y
25.总 分:2 分。
Y
26.总 分:2 分。 N
27.总 分:2 分。
Y
28.总 分:2 分。
N
29.总 分:2 分。 N
30.总 分:2 分。 Y
53
31.总 分:2 分。
Y
32.总 分:2 分。 A
33. 总 分:2 分。
B
34.总 分:2 分。 B
35.总 分:2 分。
B
36.总 分:2 分。
C
37.总 分:2 分。
A
38.总 分 2 分。
B
39.总 分 2 分。
B
40.总 分 2 分。
C
41.总 分 2 分。
A
42.总 分 2 分。
C
43.总 分 2 分。
D
44.总 分 2 分。
C
45.总 分 2 分。
B
46.总 分 2 分。
C
47.总 分 2 分。 A
48.总 分 2 分。
A
49.总 分 2 分。
54
不 相 同。 构 件 是 机 构 中 的 独 立 运 动 的 单 元 体, 而 零 件 则 是 制 造 的 单 元 体。
50.总 分 5 分。
机 构 运 动 简 图 是 用 简 单 的 线 条 和 符 号 代 表 构 件 和 运 动 副, 并 按 一 定 的 比 例 来 绘 制 各 运 动 副 之 间 的 相 对 位 置, 因 而 能 准 确 地 说 明 机 构 中 各 构 件 间 的 相 对 运 动 关 系 的 简 单 图 形。 机 构 示 意 图 虽 然 也 是 用 简 单 的 线 条 和 符 号 来 代 表 构 件 和 运 动 副, 但 不 要 求 严 格 地 按 比 例 来 绘 制 各 运 动 副 间 的 相 对 位 置, 而 只 是 为 了 表 明 机 构 的 结 构 状 况 的 简 单 图 形。
51.总 分:10 分。(1) 5 分; (2) 5 分
(1) C处 滚 子 有 局 部 自 由 度,F 或G 处 为 虚 约 束, 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后,n = 3,pL = 4, pH = 1
F3npLp332410
表 示 不 能 动, 设 计 不 合 理。 (2) 修 改 措 施:
加 构 件HE 和 转 动 副H, 如 图 所 示, 这 时
npL5p1
F342511
52.总 分:10 分。(1)4 分;(a)3 分; (b)3 分
(1) 滚 子5 有局 部 自 由 度, 滚 子 两 侧 高 副 中 有 一 个 是 虚 约 束, 去 掉 后 npL6,p1, 故
FnpLp352612
今 只 有 构 件1 一 个 主 动 件, 运 动 不 确 定。
(2) 作 两 点 修 改:
a) 把ABCDE 五 杆 机 构 改 为 下 图 所 示 的 四 杆 机 构。 b) C 点 的 轨 迹 应 围F 点, 才 能 使 构 件6 作 连 续 转 动。
55
53.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分 (1)E 或
p0, 故 F 为 虚 约 束, 去 掉 后npL6,F3npLp342600
不 能 动, 表 明 设 计 不 合 理。
(2) 增 加 一 个 构 件 和 一 个 转 动 副, 如 下 图
54.总 分:5 分。
55.
56.总 分:10 分。 (1)4 分;(2)4 分;(3)2 分 (1) n=6,
pL7,pH2
F362722
(2) 高 副 低 代 如 图 示。
(3) 选 择 1 和6 为 原 动 件。
56
所 示。
57.总 分:10 分。(1)5 分; (2)5 分 (2) 按 原 高 副 机 构 n(1) 替 代 机 构 如 图 示。
pL2p1,
F3npLp1
npL4p0,
按 低 代 后 机 构
F3npLp1
58.总 分:10 分。 (1)4 分;(2)6 分
(1) 杆 组 是 不 可 再 分 的、 自 由 度 为 零 的 运 动 链。Ⅱ 级 组 是 具 有 2 杆 和 3 个 低 副 的 组。
(2) 5 种Ⅱ 级 组 型 式 如 图 示。
59.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分
(1) 杆 组 是 不 可 再 分 的、 自 由 度 为 零 的 运 动 链。Ⅲ 级 组 是 在 杆 组 中 至 少 有 一 个 构 件 为 由3 个 低 副 形 成 的 封 闭 形,
最 简 单 的Ⅲ 级 组 是 具 有4 杆 和6 个 低副 且 具 有3 个 外 副的 杆 组。
(2) 两 种 型 式 见 图( 或 别 的 正 确 类 型)。
60. 总 分:5 分。(1)3 分;(2)2 分
(1) 简 图 如 下:
57
(2) F3n2pLpH332401 61.总 分:5 分。
62.总 分:5 分。(1)3 分;(2)2 分
(1) 机 构 运 动 简 图 如 下:
(2) 比 例 尺l
llOA OA lABlAB
63.总 分:10 分。(1)5 分; (2)5 分
(1) 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 转 动 副, 转 动 中 心O2。 弧 形 滑
块4 和 机 架1 组 成 转 动 副, 转 动 中 心O1。( 未 指 出 转 动 中 心 者,
扣 0.5 分, 弧 形 滑 块4 和 杆1 形成移 动 副 者 不 给 分。)
(2) 机 构 运 动简 图 如 下:
58
64.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分 (1) 自 由 度:FnpLpH362811
(2) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 示。
65.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分 (1) 自 由 度:FnpLpH352621
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 图 示。
66.总 分:10 分。 (1)6 分;(2)4 分 (1)
(2) 机构 自 由 度: F3npLpH33241
67.总 分:10 分。 (1)5 分;(2)5 分
(1) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 a 所 示。
59
(2) 结 构 分 析 如 图b 所 示, 共 有 三 个 Ⅱ 级 组 和 一 个 主
动 件, 一 个 机 架, 故 为Ⅱ 级 机 构 。
68.总 分:10 分。(1)4 分;(2)6 分 F(1)原 机 构 自 由 度
npLpH62818162
原 动 件 数 为1, 故 运 动 不 确 定, 设 计 不 合 理。
(2) 改 进 措 施: 取 消D 点 处 铰 链, 使 它 刚 化, 如 图 所 示。
69.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分 (1) F332410, 不 能 运 动。
(2) 将E 处 改 成 图 示 结 构, 即 可 运 动。
F 70.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5分
(1) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 a 所 示。
342511, 且 有 确 定 的 运 动。
(2) 拆 成 两 个Ⅱ 级 组 和 主 动 件1 及 机 架, 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
60
α
71.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 替 代 机 构 如 图 示。
(2) 机 构 可 分 为 两 个Ⅱ 级 组 及 原 动 件 和 机 架, 故 为Ⅱ 级 机 构。
72.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 低 代 后 机 构 如 图 a 所 示;
(2) 可 拆 出 3 个Ⅱ 级 组( 图 b ), 故 该 机 构 为 两 个 自 由 度 的
Ⅱ 级 机 构。
61
73.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 高 副 低 代 , 见 图 a (2) 拆 组 分 析, 见 图 b 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
ab
74.总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分
(1) 替 代 机 构 如 图 示。
(2) 该 机 构 可 拆 成 两 个Ⅱ 级 组、 原 动 件 和 机 架, 故 为Ⅱ 级 机 构。
75.总 分:15 分。(1)3 分;(2)4 分;(3)8 分
(1)滚 子 F 处 有 局 部 自 由 度,去 掉 后
npL5pH1F342511
62
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 下:
(3) 1〕 以 构 件1 为 原 动 件 时, 此 机 构 为Ⅲ 级 机 构。 2〕 以 构 件4 为 原 动 件 时, 此 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
76.总 分:15 分。(1)5 分;(2)5 分;(3)5 分 (1) 机 构简 图 如 图 所 示。
(2) 计 算 自 由 度,FnpLpH352715141
(3) 如 图, 为Ⅱ 级 机 构。
63
77.总 分:15 分。(1)5 分;(2)5 分; (3)5 分 (1) 机 构 简 图 如 图 a 所 示。
(2)n4,pL5,pH1,
F3n2pLpH342511
(3) 对 机 构 进 行 高 副 低 代, 简 图 如 图 b 所 示 ,拆 出 基 本
杆 组 如 下
(图 c):
基 本 杆 组 的 最 高 级 别 为Ⅱ 级, 故 此 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
78.总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 10 分 (1) 计 算 自 由 度
ABGIL10 npL
13,pH0,
64
F3npLpH3921301
F 原 动 件 数1
(2) 结 构 分 析 如 下 图: Ⅱ 级 组 数:4 个
机 构 级 别:Ⅱ 级
10AIBGCEKL
79.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 计 算 自 由 度 F3npLpH362811
(2)高 副 低 代,简 图 见 图 a。
a) (3) 结 构 分 析
分 析 杆 组, 见 图 b 。
IC
b)
因 为 图 示 机 构 中 杆 组 的 最 高 级 别 为Ⅲ 级,该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
65
所 以 80.总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 10 分 (1) 高 副 低 代:
机 构 简 图 见 图 a 。
(2) 结 构 分 析: 所 含 基 本 杆 组 见 图 b (b)
个Ⅰ级 组), 该 机 构 属 于Ⅲ 级 机 构。
81.总 分:5 分。
该 机 构 含 一 个Ⅲ 级 组, 三 个Ⅱ 级 组, 两 个 原 动 件(两
F3729121
B 为 局 部 自 由 度;C(或D) 为 虚 约 束;G 为 复 合 铰 链。
82.总 分:5 分。
F3npLpH37210101
F,D 为 复 合 铰 链; 原 动 件 数1。
83.总 分:5 分。(1) 2.5 分;(2) 2.5 分 (1) 图 a:F332321
C、D 两 轮 为 虚 约 束,A 为 复 合 铰 链。
66
(2) 图 b:F342422
C、D 两 轮 为 虚 约 束,A 为 复 合 铰 链。
84.总 分:5 分。
F3npLpH362811
85.总 分:5 分。
F3npLpH392131 E 为 复 合 铰 链。
86.总 分:5 分。
图 中D 处 滚 子 有 局 部 自 由 度,F( 或E〕 处 和 高 副D( 或
G〕 处 有 虚 约 束。
F3npLpH342511
87.总 分:5 分。
A、C 为 复 合 铰 链。
F3npLpH372101
88.总 分:5 分。
A 处 有 复 合 铰 链。
F3626142
需 两 个 原 动 构 件, 机 构 才 有 确 定 运 动。
89.总 分:5 分。
F372101, 需 一个 原 动 件。
90.总 分:5 分。
pL 图 中n7,9,
F3npLpH37293
91.总 分:5 分。
F 处 滚 子 具 有 局 部 自 由 度。
运 动 件 数n4,低 副 数pL5, 高 副 数pH1, F3n2pLpH342511
92.总 分 :5 分。
F3n2pLpH362811
93. 总 分:5 分
n7, pL10, pH0,
F3n2pLpH372101
机 构 需 一 个 原 动 件 才 有 确 定 的 运 动。 94.总 分:5 分。
F3n2pLpH36290
不 能 运 动, 所 以 不 是 机 构。
95.总 分:5 分。 F3n2pLpH36282 67
需 两 个 原 动 件。 96.总 分:5 分。 F3n2pLpH3627122
需 两 个 原 动 件。
97.总 分:5 分。
滚 子 B 为 局 部 自 由 度, 铰 链 D 为 复 合 铰 链, 活 动 构 件 数
n6, 低 副 数 pL8, 高 副 数 pH1,
F3n2pLpH3628111
原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同, 运 动 确 定。
98.总 分:5 分。 F3n2pL372101
99.总 分:5 分。
F3n2pLpH3424122
需 两 个 原 动 件。
100.总 分:5 分。 F3n2pLpH35271
101.总 分:5 分。 F3n2pLpH36282
自 由 度 为 2, 机 构 需 两 个 原 动 件 才 有 确 定 的 运 动。
102.总 分:5 分。
n4,pL5,pH1
F3n2pLpH3425111
103.总 分:5 分。
图 中A、C 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH35271
自 由 度 与 原 动 件 数 相 等, 有 确 定 运 动。
104.总 分:5 分。
滚 轮B 处 有 局 部 自 由 度,HG 杆 及H,G 两 铰 链 为 虚 约 束。
F3n2pLpH342511
105.总 分:5 分。 A处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH342422
106.总 分:5 分。
E 处 的 滚 子 为 局 部 自 由 度,F 或 G 处 为 虚 约 束。 F3n2pLpH342511
107.总 分:5 分。 C 处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH35271
68
需 有 一 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 108.总 分:5 分。 B 处 存 在 局 部 自 由 度。
F3n2pLpH362811
109.总 分:5 分。 n6,pL=8,pH=1,
F3n2pLpH362811
该 机 构 的 自 由 度 为1,G 点 的 运 动 确 定。 110.总 分:5 分。
虚 约 束 在 滚 子 和 E处, 应 去 掉 滚 子 C和E, 局 部 自 由 度 在 滚 子B 处。
n4,pL=5,pH=1,
F342511
111.总 分:5 分。 F3n2pLpH3721001
112.总 分:5 分。 F3n2pLpH352701
113.总 分:5 分。
由 于 导 轨 H和 J 平 行, 故 滑 块 及 运 动 副I、J 形 成 的 一 个 约 束 为 虚 约 束, 加 以 去 除。 DEC为 一 个 构 件, 所 以 构 件 数n6,
pL=8,pH=0,
F3n2pLpH362802
为 两 个 自 由 度。 114.总 分:5 分。
图中O、B 处 为 复 合 铰 链。 齿 轮 2 和 3’ 及 O、B 处 1和5 形 成 的 转 动 副 呈 现 虚 约 束。 去 掉 虚 约 束, 得 n5,pL=5,pH = 4,
,
F3n2pLpH352541
115.总 分:5 分。
F3n2pLpH35263
116.总 分:5 分。
pL 滚 轮 处 为 局 部 自 由 度, 故n6,7,pH2,
F3n2pLpH362722
机 构 的 自 由 度 为2, 可 以 滑 块 和 凸 轮 为 原 动 件。
117.总 分:5 分。 E (或F) 处 有 虚 约 束, 滚 轮 D 处 有 虚 约 束 及 局 部 自 由 度,去
pL6,pH1 掉 后 得:n5,F3n2pLpH352612
118.
69
119.总 分:5 分。
C 处 为 复 合 铰 链。J( 或 F) 处 有 虚 约 束。
F3n2pLpH3921301
120.总 分:5 分
C 处 有 局 部 自 由 度、 复 合 铰 链。 D 处 为 复 合 铰 链。F,G 处
pL有 局 部 自 由 度。 去 掉 局 部 自 由 度 后,n6,7,pH3,
F3n2pLpH3627£31
121.总 分:5 分。 B 处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH352701
122.总 分:5 分。 B 处 有 局 部 自 由 度。
F3n2pLpH3425£11
123.总 分:5 分。 B 处 有 局 部 自 由 度,F 处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH362811
124.总 分:5 分。
F3n2pLpH352710
125.总 分:5 分。
F3n2pLpH3821102
126.总 分:5 分。
n7,pL9,pH0,
F3n2pLpH372903
pL6,pH0, 或 把 三 角 形 看 成 一 刚 体, 则n5,F3n2pLpH352603
127. 总 分:5 分。
F3n2pLpH3821102
128.总 分:5 分。
F3n2pLpH352701
129.总 分:5 分。
F3n2pLpH342600
130.总 分:5 分。
F3n2pLpH362802
131.总 分:5 分。
F3n2pLpH342502
132.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 图 a n7,pL9,pH1, 故
70
F3n2pLpH372912
(2) 图 b
n6,pL8,pH1
F3n2pLpH362811
133.总 分:10 分。(1) 4 分;(2) 3 分;(3) 3 分
(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 动 件 数 目。
(2) 图 a
F3n2pLpH332401
原 动 件 数 大 于 自 由 度, 无 法 运 动。 (3) 图 b
F3n2pLpH342502
原 动 件 数 小 于 自 由 度, 无 确 定 运 动。
134.总 分:10 分。(1) 2 分;(2) 2 分;(3) 3 分;(4) 3 分 (1) 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是: 机 构 自 由 度F0,于 原 动 件
数。 (2) 图a
C 为 复 合 铰 链, 故 n7,pL10,pH0
F3n2pLpH3721001 F 等 于 原 动 件 数, 有 确 定 运 动。 (3) 图 b
E 或F 为 虚 约 束,B 为 局 部 自 由 度, 故 n4,pL5,pH1
F3n2pLpH342511 F 等 于 原 动 件 数, 有 确 定 运 动。 (4) 图 c n9,pL11,pH1
F3n2pLpH3921114
原 动 件 数 为2,F 原 动 件 数, 故 无 确 定 运 动。
135.总 分:5 分。 A、E、F 为 复 合 铰 链, 故 n8,pL12,pH1, F3n2pLpH3821211
136.总 分:5 分。 C、D、E 均 为 复 合 铰 链。 F3n2pLpH362911
无 法 运 动, 不 能 成 为 机 构。
71
且F 等
137.总 分:5 分。
n5,pL7,pH1
F3n2pLpH352710
不 能 运 动, 因 F 为 零。
138.总 分:5 分。 B 处 为 复 合 铰 链,4 与4' 带 进 了 虚 约 束。 F3n2pLpH3424122
原 件 数=2。
139.总 分:5 分。
n9,pL 滚 子K 处 有 局 部 自 由 度。
由 度
11,pH3, 故 该 机 构 自
F3n2pLpH3921132
140.总 分:5 分。 B、H 任 一 处 为 虚 约 束,A、I 处 均 有 复 合 铰 链。
F3n2pLpH362642
141.总 分:5 分。
F3n2pLpH35262½1
142 总 分:5 分。 A、B 为 复 合 铰 链。 F3n2pLpH3627131
143. 总 分:5 分。 B、D 处 有 局 部 自 由 度。
F3n2pLpH38210131
144. 总 分:5 分。 EF、H( 或 I ) 为 虚 约 束,C 处 为 复 合 铰 链,J 处 有 局 部 自 由
度。
F3n2pLpH38211111
145. 总 分:5 分。 H 或I 为 虚 约 束,F 处 为 复 合 铰 链,B、C 两 处 有 局 部 自 由
度。
F3n2pLpH37292½1
只 要 取 一 个 原 动 件, 则 该 构 件 系 统 即 具 有 确 定 运 动。
146. 总 分:5 分。
滚 子F 处 为 局 部 自 由 度,J 或K 处 为 虚 约 束,C 处 为 复 合 铰 链。 去 掉 虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后,n11,pL14,pH1, 所 以
F3n2pLpH31121414
147. 总 分:5 分。
72
F3n2pLpH39213É1
148. 总 分:5 分。
图 中MI、NJ 杆 及 铰 链M、I、N、J 为 虚 约 束,D 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH31021500
不 能 动。
149. 总 分:5 分。 H ( 或 E ) 处 为 虚 约 束, 滚 子C 处 有 局 部 自 由 度, 取 消 虚 约
束、 局 部 自 由
度 后, 则 n5,pL6,pH2,
F3n2pLpH352621
150 总 分:5 分。
由 于AE 不 动, 所 以AB 为 固 定 件。B 处 滚 子 有 局 部 自 由 度。 两 边 接 触 处 只 考 虑 一 边 接 触, 另 一 边 接 触 为 虚 约 束, 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后,n2,pL2,pH1, 故
F3n2pLpH322211
151. 总 分:5 分。 B 处 有 局 部 自 由 度,DF( 或 CG) 杆 为 虚 约 束,K’( 或K) 处
有 虚 约 束。
F3n2pLpH362811
152 总 分:5 分。 G 为 复 合 铰 链, 滚 子C 有 局 部 自 由 度,K、P 处 有 虚 约 束。 F3n2pLpH3921221
153. 总 分:5 分。
F、B 两 滚 子 处 有 局 部 自 由 度。
F3n2pLpH372841
154. 总 分:5 分。 pL10,pH0,E 处 为 复 合 铰 链, 则n7,
F3n2pLpH3721001
155. 总 分:5 分。
两 滚 子 处 有 局 部 自 由 度, 则n5,pL6,pL2,
F3n2pLpH352621
156. 总 分:5 分。
D 处 有 局 部 自 由 度,B 为 复 合 铰 链,H 或 G 为 虚 约 束,
pL8,pH1, 则n6,F3n2pLpH362811
需 要 一 个 原 动 件。
157. 总 分:5 分。
因 为 杆5 及D、E 运 动 副 引 入 虚 约 束, 故
73
F3n2pLpH342511
158. 总 分:5 分。 O 处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH3721010
159. 总 分:5 分。 自 由 度 计 算:n5,pL7,pH1,
F3n2pLpH352710
F0, 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。
改 进: 在D 处 增 加 一 个 铰 链( 同 时 也 增 加 一 个 构 件)。而
n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
160. 总 分:5 分。
滚 子 处 有 局 部 自 由 度, 去 除 后 得:n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
此 机 构 运 动 确 定。
161.总 分:5 分。
n5,pL6,pH1, 该 机 构 的 自 由 度 为:
F3n2pLpH352612
因 为 原 动 件 数1F, 所 以 机 构 运 动 不 确 定。
74
因
162. 总 分:5 分。
铰 链C 处 为 具 有 两 个 转 动 副 的 复 合 铰 链, 移 动 副D、E 中 有 一 个 为 虚 约 束, 滚 子F 处 有 局 部 自 由 度。 则n7,pL9,pH1,
F3n2pLpH372912
163. 总 分:5 分。 E处存在局部自由度,C为复合铰链,M ( 或N),R ( 或S ) 为 虚约束。 F3n2pLpH372912
因 为 原 动 件 数 = F, 所 以 机 构 具 有 确 定 运 动。
164. 总 分:5 分。
构 件2、3、4 或7、8、9 为 虚 约 束, 去 掉 后,n5,pL7,pH0,
F3n2pLpH352701
165. 总 分:5 分。
K 处 呈 现 局 部 自 由 度, 应 消 去, 于 是
n8,pL11,pH1, 则 F3n2pLpH3821111
滚 子
166. 总 分:5 分。
构 件 2(' 或 2) 属 于 虚 约 束, 绞 链 A 处 为 复 合 绞 链, 故 n4,
pL4,pH2, 则 F3n2pLpH342422
167. 总 分:5 分。
n5,pL5,pH3,机构自由度
F3n2pLpH352532
机 构 需 两 个 原 动 构 件 才 有 确 定 的 运 动。
168.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) E 处 为 复 合 铰 链,I ( 或 J ) 和 CD ( 或AB〕 为 虚 约 束, 滚 子 处 为 局 部 自 由 度。
(2)n9,pL12,pH1
F3n2pLpH3921212
169. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1)B、F 为 复 合 铰 链,CD 为 虚 约 束, 滚 子 为 局 部 自 由 度, 滚 子
H 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。
(2)n7,pL9,pH2
F3n2pLpH372921
75
170. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) D 处 为 复 合 铰 链, 滚 子 为 局 部 自 由 度,E 或F、G 或H 为 虚 约 束, 滚
子 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。 (2)去除虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后 F3n2pLpH3921221
171. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分;
(1) K 或J 处 有 一 个 虚 约 束, 凸 轮 和 两 滚 子 接 触, 其 中 一 个 为 虚 约 束, 滑 块 与 槽 两 面 接 触, 其 中 一 面 接 触 为 虚 约 束, 滚 子 为 局 部 自 由 度。
(2) 去 掉 虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后,
n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
只 需 取 一 个 原 动 件, 机 构 即 具 有 确 定 运 动。
172. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) 由 于FED 三 角 形 为 一 刚 体, 再 加 上HG、GE 亦 成 一 刚 体, 即 构 件 系 统HGEFD 为 一 构 件( 固 定 件), 所 以 能 动 构 件 为
AB、BC 和 滑 块, 则 n3,pL4,pH0,
F332401
(2) 若 以GH 为 原 动 件, 是 不 可 能 的, 因 为 它 是 固 定
件 , 所 以 只 能 以AB 为 原 动 件, 成 为 曲 柄 滑 块 机 构。
173. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) 滚子B 处 有 局 部 自 由 度, 由 于 CD=CE=FE=FD, 故 构 件
CD, CE, FE,FD 中 任 去 一 构 件( 例 如 FD ) 后, 其 运 动 不 变, 即 存在 一 个 虚 约 束。C、E 为 复 合 铰 链。
(2) 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后,n8,pL11,pH1, 则
F3n2PLPH3821111
174. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 图
a
B、C 处 为 复 合 铰 链
F3n2pLpH3102142
(2) 图 b
C (或F) 为 虚 约 束。 F3n2pLpH34252
175. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 图 a
F3n2pLpH342511
76
如 选 择 其 中 一 个 构 件 为 原 动 件(如 凸 轮), 则 机 构 有 确 定 的 运 动。
(2) 图 b
F3n2pLpH372912
图 示 只 有 一 个 原 动 件, 所 以 运 动 不 确 定, 必 须 再 加 一 个 原 动 件, 才 能 有 确 定 的 运 动。
176. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) 图a,滚子B处有 局 部 自 由 度,E 或F 为 虚 约 束,故 n3,pL4,pH1,
F3n2pLpH332410
不 能 运 动, 故 不 是 机 构。 可 增 加 一 个 构 件 和 一 个 低 副, 如 解 答 中 图 a ,
这 时 n4,pL5,pH1,
F3n2pLpH342511 (2)图b, A、B处为复合铰链,D或E为 虚 约 束, 故 n6,pL7,pH2
F3n2pLpH362722
故 可 动, 但 因 只 有 一 个 原 动 件, 所 以 运 动 不 确 定。 修 改 方 法:
(a) 可 增 加 一 个 原 动 件, 如 认 为 杆3 亦 为 原 动 件。
(b) 减 少 一 个构 件 和 一 个 低 副, 仍 用 一 个 原 动 件, 如 认 为 杆3 和 轮1
为 一 个 构 件 ( 图 b), 这 时 n5,pL6,pH2,
F3n2pLpH352621
注: 修 正 办 法 还 有 多 种。
177. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH3921221
(2) 高 副 低 代 如 下 图 所 示。
77
178. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 图a F3n2pLpH342600
(2) 图b F3n2pLpH352701
179.总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
(1) 滚 子B、C 两 处 存 在 局 部 自 由 度, 应 消 除。G 处 为 复 合 铰 链。
pL(2)n9,
12,pH2, 故 机 构 自 由 度
F3n2pLpH3921221
180. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 图a
A 处 为 复 合 铰 链。
F3n2pLpH31021402
(2) 图b
BC 杆 引 入 虚 约 束, 应 去 除。
F3n2pLpH342511
181. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 机 构 示 意 图 如 下 图 所 示。 (2)F3n2pLpH372921
182. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分
pL(1)n9,13,pH0, 自 由 度
F3n2pLpH3921301
(2) 此 机 构 为Ⅲ级 机 构, 见 下 图。
78
183. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH3721001 有 确 定 运 动。
(2) 该 机 构 是Ⅲ 级 机 构, 见 下 图。
184. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH3721001(2) 此 机 构 为Ⅱ 级 机 构,见 下 图。
185. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 自 由 度 (5 分)
F3n2pLpH352701
(2) 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构, 见 下 图。 (5
79
分)
186. 总 分:10 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH3721001
(2) 构 件1 为 原 动 件, 机 构 为Ⅱ 级 机 构( 图 a); 构 件7 为 原 动
件, 机 构
为Ⅲ 级 机 构, 见 图b。
187. 总 分:10 分。(1) 3 分;(2) 7 分 (1) 原 机 构 中n4,pL6,pH0, 故
F3n2pLpH342600
不 能 运 动。
(2) 改 进 后 的 简 图 如 下。
80
188. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH342511
(2) 低 代 后 的 机 构, 见 图a。
(3) 取 凸 轮 为 原 动 件 是Ⅲ 级 机 构, 见 图b。 取 滑 块 为 原 动 件 是Ⅱ 级 机 构, 如 图c。
189 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 自 由 度
F3n2pLpH352621
自 由 度 等 于 原 动 件 数。 该 机 构 能 作 确 定 运 动 。 (2) 高 副 低 代 见 图a。 (3) 见 图b, 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
81
190. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分 (1) 计 算 自 由 度
F3n2pLpH3921301
(2) 当 AB 杆 为 原 动 件 时
各 杆 组 中 最 高 级 别 为Ⅱ 级, 所 以 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。 (3) 当HI 杆 为 原 动 件 时
因 为 各 杆 组 中 的 最 高 级 别 为Ⅲ 级, 所 以 本 机 构 是Ⅲ 级 机 构。
191. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 在G 和F 两 处 中 之 一 为 虚 约 束。n
4, PL5, PH1, F3n2pLpH342511
(2) 高 副 低 代 见 图 a。
(3) 见 图 b, 该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
192. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 计 算 机 构 自 由 度
82
pL3,pH2,E,C 为 局 部 自 由 度, 故n3,
F3n2pLpH332321
(2) 高 副 低 代 机 构 简 图
(3) 确 定 机 构 级 别
因 为 各 杆 组 均 为Ⅱ 级 组, 所 以 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。 193. 总 分:15 分。 (1) 5 分; (2) 5 分;(3) 5 分
(1) 由 图 得:n6,pL8,pH1, F3n2pLpH1= 原 动 件 数 目, 该 机
构 运 动 是 确 定的。
(2) 高 副 低 代 机 构 简 图, 见 下 图 :
(3) 拆 杆 组 : 因 最 高 级 别 为Ⅲ 级 机 构, 故 该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
194. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
83
(1)F3n2pLpH352612
其 中 滚 子 具 有 局 部 自 由 度, 应 去 除, 故
FF11, 有 确 定 运 动。
(2) 高 副 低 代, 见 图a。
(3) 拆 杆 组, 见 图b, 为 两 个Ⅱ 级 杆 组, 故 为Ⅱ级 机 构。
195. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(2) 5 分 (1) 计 算 自 由 度:n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
该 机构 有 确 定 运 动。
(2) 高 副 低 代 机 构 如 图, 其 中N1、N2 为 齿 轮 啮 合 线 与 基
圆 之 切 点。
验 算 自 由 度F'3n2pLpH3721001
低 代 后 自 由 度 等 于 原 机 构 自 由 度。
(3) 拆 杆 组
84
该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
196. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1)F3n2pLpH352612
机 构 有 两 个 原 动 件, 故 此 机 构 运 动 确 定。 (2) 高 副 低 代 后, 机 构 简 图 见 图a
(3) 结 构 分 析
各 杆 组 见 图b, 此 机 构 为Ⅱ 级 结 构。
197. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1)n4,pL5,pH1,
F3n2pLpH342511
(2) 将 齿 轮 高 副 低 代 后 简 图 如 图a。
(3) 可 拆 开 两 个Ⅱ 级 组, 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构 ( 图 b )。
85
198. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
(1) 滚 子C 处 为 局 部 自 由 度,H 处 为 复 合 铰 链,
n8,pL11,pH1,
F3n2pLpH3821111
(2) 将 偏 心 圆 和 滚 轮 处 高 副 低 代, 在B、C 处 加 转 动 副 并
用BC 杆 相 连。
(3) 结 构 分 析
拆 成 杆 组 如 图 所 示。 因 最 高 极 杆 组 为Ⅲ 级, 故 该 机 构 为
Ⅲ 级 机 构。
199. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 高 副 低 代
(2) 滚 子 处 有 局 部 自 由 度, 有 一 复 合 铰 链(3、4、6 构 件 形 成 两 个 转 动 副), 去 掉 局 部 自 由 度,n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
86
(3) 结 构 分 析
该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
200. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 高 副 低 代 , 见 图 (a) (2)F3n2pLpH3721001
(3) 结 构 分 析, 见 图 b
该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
201.总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 高 副 低 代 机 构 简 图 如 图a 所 示 (2)F
=n2pLpH352701
(3) 结 构 分 析: 拆 组 如 图 b 所 示。
最 高 级 别 杆 组 为Ⅲ 级, 故 该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
202. 总 分:15 分。(1) 4 分;(2) 5 分;(3) 6 分
(1) 在 机 构 从 动 件 系 统 中 不 可 再 分 的 若 干 自 由 度 为 零 的 运 动 链 为 杆 组。
自 由 度 为 零, 不 可 分 性 和 静 定 是 它 的 三 个 基 本 特 征。 (2) 计 算 自 由 度
F3n2pLpH352701
87
(3)结 构 分 析
图a 为Ⅱ 级 机 构; 图b 为Ⅲ 级 机 构。
203. 总 分:15 分。(1) 7 分;(2) 8 分
(1)C 处 为 复 合 铰 链;G 滚 子 处 有 局 部 自 由 度;EF 杆 为 虚 约 束。 滚 子G 两 侧 之 一 和 偏 心 圆 盘 两 侧 之 一 为 虚 约 束。 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后,n6,pL7,pH2,
F3n2pLpH362722
该 机 构 有2 个 原 动 件, 机 构 的 自 由 度 和 原 动 件 数 相 等, 故 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。
(2) 高 副 低 代 后 的 拆 组 分 析 结 果 见 下 图。
该 机 构 中 的 杆 组 全 为Ⅱ 级 组, 故 为Ⅱ 级 机 构。 204. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1)n5,pL6,pH2,
F3n2pLpH352621
(2) 高 副 低 代 结 构 简 图 见 图a
(3) 该 机 构 由 原 动 件1,3 个 基 本 杆 组(Ⅱ级 组)27,38,45 和 机 架 组 成, 见 图b, 为Ⅱ 级 机 构。
88
205. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 计 算 自 由 度
B 处 为 局 部 自 由 度,GE 呈 现 虚 约 束。 F3n2pLpH342511
(2) 高 副 低 代 结 构 简 图 见 图a。
(3) 结 构 分 析: 拆 组 见 图b。
该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
206. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 计 算 自 由 度
89
F3n2pLpH342511
(2) 高 副 低 代, 机 构 简 图 见 图a。
(3) 结 构 分 析( 图b)
该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。
207. 总 分:;15 分。(1) 5 分;(2) 10 分 (1) 计 算 自 由 度:K、C 为 复 合 铰 链,n10,pL14,
F3n2pLpH31021402
要 使 之 具 有 确 定 运 动 应 选 择2 个 原 动 件。 (2) 可 以 有 两 种 选 择:
(a) 以FG 及KL 两 连 架 杆 为 原 动 件。 拆 组 结 果 为:Ⅱ 级 组
CJK;Ⅲ 级 组ABCDEI;Ⅱ 级 组FHK。 (b) 以AB、KL 为 原 动 件。 拆 组 结 果 为:Ⅲ 级 组DEFGHK; 两 个Ⅱ 级 组CJK 和BCI。
208. 总 分:15 分(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
(1)当 以AB 为 原 动 件 时,C 为 复 合 铰 链,F 处 滚 轮 有 局 部 自 由 度,n6,pL8,pH1,
F3n2pLpH362811
90
机 构 的 自 由 度 与 原 动 件 数 目 相 等, 故 有 确 定 的 运 动。
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 图a 所 示。
(3) 拆 出 的 基 本 杆 组 如 图b 所 示。 可 知 该 机 构 由 一 个Ⅱ 级 组 和 一 个Ⅲ 级 组 与 机 架 和 原 动 件 组 合 而 成, 故 为Ⅲ 级 机 构。
E
209. 总 分:15 分。(1) 4 分;(2) 2 分;(2) 9 分
(1)A 铰 为 复 合 铰 链,C 铰 处 有 局 部 自 由 度, 滚 子 与 导 槽 两 壁 间 构 成 的2 个 高 副 中 有 一 个 可 视 为 虚 约 束。
F342511
(2) 原 动 件 为1。
(3) 机 构 经 高 副 低 代 后, 简 图 见 图a。
若 以 杆1 为 原 动 件, 机 构 为Ⅱ 级( 见 图b)。 若 以 杆6 为 原 动 件, 机 构 为Ⅱ 级( 见 图c)。 若 以 杆5 为 原 动 件, 机 构 为Ⅲ 级( 见 图d)。
91
A
210. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1)n5,pL7,pH0, 所 以
F3n2pLpH352701
(2) 图b 为Ⅲ 级 组。
(3)G 和C 点 连 接,E 和A 点 相 连,I 点 和 构 件AB 相 连, 且 使FH//AB,EF//HI, 如 下 图 所 示。
211. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 有 二 个 答 案:
(a) 新 增 加 构 件6, 其 两 端 分 别 以 转 动 副 与E 点、AB 杆 上B 点 相 连, 得 新 机 构, 如 图a 所 示。
(b) 新 增 加 构 件6, 其 两 端 分 别 以 转 动 副 与E 点、 构 件BC 上 点F 点 相 连, 得 新 机 构, 如 图b 所 示。
92
(2)n5,pL7,pH0,
F3n2pLpH352701
(3) 新 机 构 的 级 别
(a) 构 件2、3 及1、6 分 别 组 成 Ⅱ级 组。 该 机 构 属 于Ⅱ 级 机 构。
(b) 图b 所 示 机 构 有 一 个Ⅲ 级 组, 属 于Ⅲ 级 机 构。 212. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1)n9,pL12,pH2,
F3n2pLpH3921221
该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 图 所 示。
(3) 可 拆 为5 个Ⅱ 级 组:EF、DEC、HG、LIO 及BP2P1, 故 为Ⅱ 级 机 构 。
213. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
(1)I 滚 轮 处 有 局 部 自 由 度,E 为 复 合 铰 链,N( 或O) 为 虚 约 束, 构 件FG 及 运 动 副F、G 形 成 虚 约 束。 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后,
pL n9,
12,pH2,
F3n2pLpH3921221
(2) 高 副 低 代: 将 两 处 高 副 分 别 用 低 副 替 代 后, 如 图a
所 示。
(3) 结 构 分 析 如 图b 所 示。
93
该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
214. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分 (1) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 图a 所 示。
(2) 自 由 度 计 算: 图 中 两 个 转 动 副 之 一 为 虚 约 束, 构 件4、5、pL10,6 形 成 复 合 铰 链;n7, 自 由 度 F3n2pLpH3721001
(3) 结 构 分 析: 拆 成3 个Ⅱ 级 组 及 原 动 件 和 机 架, 见 图b。 该
机 构 为Ⅱ 级 机 构。
215. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
94
(1) 有 复 合 铰 链, 位 置 在F 处; 有 局 部 自 由 度, 位 置 在A、G 处;
有 虚 约 束, 位 置 在B 或C 处。
F3n2pLpH372921
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 运 动 简 图 如 图a 所 示。
H (3) 结 构 分 析 如 图b 所 示。 该 机 构 为Ⅲ 级 机 构
H216. 总 分:15 分。(1) 5 分;(2) 5 分;(3) 5 分
(1) 计 算自 由 度:滚 轮 处 有 一 局 部 自 由 度,G 为 复 合 铰 链,
n7, pL9,pH2,F3n2pLpH1, 自 由 度 等 于 原 动
件 数, 故 该 机 构 有 确 定 运 动。
(2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 见 图a。
95
(3) 结 构 分 析: 可 分 为2 个Ⅱ 级 组,1 个Ⅲ 级 组, 如 图b 所 示,
故 该 机 构 为Ⅲ 级 机 构。
96
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
相关资讯
热门话题
热门图文
-
怀疑对方AI换脸可以让对方摁鼻子 真人摁下去鼻子会变形
怀疑对方AI换脸可以让对方摁鼻子 真人摁下去鼻子会变形
-
女子野生动物园下车狼悄悄靠近 后车司机按喇叭提醒
女子野生动物园下车狼悄悄靠近 后车司机按喇叭提醒
-
睡前玩8分钟手机身体兴奋1小时 还可能让你“变丑”
睡前玩8分钟手机身体兴奋1小时 还可能让你“变丑”
-
惊蛰为啥吃梨?倒春寒来不来就看惊蛰
惊蛰为啥吃梨?倒春寒来不来就看惊蛰
-
男子高速犯困开智能驾驶出事故 60万刚买的奔驰严重损毁
男子高速犯困开智能驾驶出事故 60万刚买的奔驰严重损毁