机器人吸尘器的工作原理

摘要：扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着生活水平的提高，扫地机器人在家庭中逐渐普及。扫地机器人由本体、充电电池、充电座、集尘盒、遥控器几部分组成。扫地机器人可以通过传感器躲避障碍物，下面和小编看看详细知识。

一、机器人吸尘器介绍

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

二、机器人吸尘器的工作原理

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

三、机器人吸尘器的构造

1、本体

不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

2、充电电池

一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

3、充电座

能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

4、集尘盒

与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1、中央集尘盒。2、置于后端集尘盒。

5、遥控器

控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。